香港华文大学（中大）工程学院计较机迷信与工程学系协理传授窦琪传授及王安全传授，联同卓敏机器与主动工程学刘云辉传授率领的天石机械人研讨所科研团队宣布无关野生聪明手艺联合手术机械人的研讨论文，早前在电电机子工程师学会（IEEE）主理的「机械人与主动化国际知名集会2021」（ICRA 2021）荣获「养息机械人范畴最好论文奖」。
ICRA是机械人与主动化范畴最关键的国际知名集会，今届集会于5月30日至6月5日在华夏西安进行。中大的获奖名目为用于养息机械人多模态感知的新式聪明化零碎，能及时且更精确地辨认机械人在协助停止手术时的行动，大大晋升机械人的聪明感知和主动化操作才能。团队使用「图进修神经网路」手艺，能归纳手术机械人所存取的视觉和活动学多模态数据，晋升它们的「手」和「眼」功效，令其更精确地把握手术进程。是次研讨为养息机械人范畴中，初次使用「图进修神经网路」手艺告成将手术机械人的视觉和活动学的资讯保持，为推动养息机械人的聪明感知成长供给了新的研讨标的目的。
研讨团队透过中大养息机器人立异手艺中间，与美国约翰霍普金斯大学电脑感知与机械人尝试室展开国际知名互助，由两边各自于「达文西手术零碎」的尝试平台为新开辟的零碎模子停止考证。后果显现，零碎模子在这两个平台均展现出不变和优良的功用，证实零碎具有杰出的合用性和自力性，亦表了然野生聪明科技在新式养息机械人平台的利用有庞大后劲。
窦琪传授透露表现﹕「这项研讨展现了中大科研团队在养息机械人和聪明本领术据迷信范畴的良好研讨功效江南app官方网站，对鞭策下一代养息机械人的成长具主要意思，同时亦让更多必要施手术的病人沾恩。」
IEEE机械人与主动化国际知名集会（ICRA）是机械人与主动化范畴范围最大、最关键的国际知名学术集会。ICRA 集会本年合共接获1,690篇论文，创下素来新高。此中「养息机械人范畴最好论文奖」是按照宣布手艺的立异价钱和首创性、与养息机械人范畴的相干性和潜伏感化、临床利用价钱、论文表白的清楚度，和集会讲演显示等，从当选出对无关范畴孝敬最凸起的论文授与奖项。
中大天石机械人研讨所于2016年景立，首要停止养息机械人和办事机械人两大范畴的研讨事情。养息机械人研讨涵盖养息手术机械人、康復和助力机械人，和微纳米养息机械人。香港反面对生齿老化带来的各种社会题目，有火急性开辟为父老而设的办事机械人，这亦是研讨所另外一重心研讨标的目的。研讨所不但努力于迷信研讨，也勉励传授和弟子努力展开高新手艺财产化，包罗供给训练课程和协办立异科技角逐勾当，向中弟子和大弟子努力推行机械人教诲，为将来培养更多人材。